La Teoría de la Autodeterminación (SDT) es un marco clave para comprender la motivación y el bienestar psicológico, cada vez más aplicado en intervenciones psicosociales para personas con Trastorno Mental Grave (TMG). Método: Se evaluó a 259 personas con TMG mediante la escala Gencat de Autodeterminación. Se realizaron evaluaciones al incorporarse al servicio y a los seis meses. Se aplicaron análisis de asociación y regresión para identificar las variables relacionadas con la SDT. Resultados: Los niveles de SDT fueron ligeramente inferiores a los de la población general. La edad y el número de hospitalizaciones psiquiátricas fueron predictores. Las variables más predictoras fueron tener metas personales, gestionar el dinero y expresar opiniones. Los centros diurnos mostraron mejoras en SDT a los 6 meses, mientras que los residenciales presentaron descensos, especialmente en mujeres. Conclusión: Fomentar metas personales, autonomía financiera y expresión de ideas es clave para mejorar la SDT.