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Se describen los principios y objetivos, logros y dificultades de un proyecto comunitario iniciado en 1986, que a partir de un viejo manicomio (que se cierra en 1991) y de los escasos recursos psiquiátricos de las administraciones públicas en la zona del sur metropolitano de Madrid (INSALUD, Comunidad, Ayuntamientos) creó una red única de servicios ambulatorios, hospitalarios y de rehabilitación; un abanico de programas interdependientes para garantizar en todo momento las prestaciones necesarias a la población de cobertura, tanto sanitarias como de estructuras intermedias y residenciales. Unos pocos principios rigen la red comunitaria creada: territorialización, continuidad de cuidados, atención prioritaria a los grupos de riesgo, participación, universalidad, discriminación positiva, universalidad, equidad. La red está integrada en las estructuras sanitarias y coordinada con servicios sociales y otras instancias comunitarias.