Este artículo articula el pensamiento filosófico de Xavier Zubiri y el psicoanálisis lacaniano en torno a la noción de deseo como apertura estructural. Frente a concepciones sustancialistas del ser y del sujeto, se propone una comprensión del deseo no como carencia a colmar, sino como efecto de una falta constitutiva que habilita la emergencia del lenguaje, la subjetividad y la invención. A partir de conceptos como el “de suyo”, el sinthome,