Este artículo articula el pensamiento filosófico de Xavier Zubiri y el psicoanálisis lacaniano en torno a la noción de deseo como apertura estructural. Frente a concepciones sustancialistas del ser y del sujeto, se propone una comprensión del deseo no como carencia a colmar, sino como efecto de una falta constitutiva que habilita la emergencia del lenguaje, la subjetividad y la invención. A partir de conceptos como el “de suyo”, el sinthome, el objeto a y la estructura del fantasma, se desarrolla una ética del deseo que afirma la división subjetiva como condición de verdad. Esta perspectiva se traduce en una propuesta clínica donde no se busca reparar al sujeto, sino acompañarlo en la construcción de una posición singular frente a su falta. En un tiempo marcado por la búsqueda de certezas, se plantea una clínica orientada por la apertura y la responsabilidad.