Explica cómo elaborar informes y certificaciones médico-legales en el ámbito de la urgencia psiquiátrica, destacando su importancia como documentos con valor jurídicoutilizados en procedimientos judiciales o administrativos. Estos informes deben basarse en principios de objetividad, veracidad y rigor técnico, ya que pueden servir como prueba pericial para valorar lesiones, incapacidad o estado mental.Se diferencian varios tipos de documentos médico-legales: informes médico-legales de