Señales de descarga corolarias en el cerebelo

El cerebelo es conocido por hacer movimientos rápidos, suaves y precisos.

Muchas hipótesis enfatizan el papel del cerebelo en el cómputo de predicciones aprendidas importantes para la calibración sensoriomotora y el control de movimientos hacia adelante.

Las hipótesis de los cálculos realizados por el cerebelo en servicio del control motor se basan en gran medida en la teoría de los sistemas de control, con modelos que invocan con frecuencia copias de comandos motores, denominada descarga de corolario (CD).

Esta breve revisión describe la evidencia de las entradas de CD al cerebelo y destaca los roles hipotéticos para esta información en los cálculos relacionados con el motor del cerebelo.

Junto con la revisión complementaria, esperamos comparar los conocimientos sobre el papel de los CD en el control motor, que se describen aquí, con sus roles emocionantes pero aún no probados en el control de la cognición, la percepción y el pensamiento descritos en Moberget e Ivry.

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