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Exploramos el concepto de "terceridad" como alternativa a las relaciones duales complementarias, en la clínica psicoanalítica y en la teoría psicoanalítica del desarrollo, por la importancia que tiene esta perspectiva en la producción del cambio y en su valoración. Comenzamos situando la teoría relacional, subyacente al concepto de terceridad, dentro de la tradición filosófica anti-cartesiana.
Recordamos un ilustre antecedente de este enfoque en la psico(pato)logía vincular de Enrique Pichon-Rivière, en Argentina, y su concepción del sujeto y pasamos a exponer en extenso el complejo análisis conceptual que aporta Jessica Benjamín al desarrollo de la terceridad en la relación madre-bebé. Finalmente aportamos también un vocabulario de términos para la comprensión teórica y práctica del psicoanálisis relacional o intersubjetivo.